Caldarium – leitet sich wie auch der manchmal verwendete Begriff „Calidarium“ von den lateinischen Wörtern „caldus“ bzw. „calidus“ ab, welche „warm“ bzw. „heiß“) bedeuten. Caldarien kamen in den klassisch-römischen Thermen vor. Ein heutiges Caldarium besteht aus einem Raum mit geheiztem Boden (oft sind die Wände und Bänke ebenfalls beheizt). Es wird eine abstrahlende Wärme gleichmäßig im Bereich von 40°C bis 50°C angestrebt. Die Luftfeuchtigkeit ist sehr hoch: nahezu 100 %.
Eine Sitzung im Caldarium gilt als kreislaufschonend und muskelentspannend. Zusätzliche (Duft-) Essenzen bewirken positive Effekte auf die Atemwege und sollen anregend wirken.
Das Caldarium kann man auch als Vorbereitung für die heißere Trockensauna genutzt werden.
Man nennt das Caldarium, in das Duftessenzen zugegeben werden, auch Dampf-Aroma-Sauna (in Polen: sauna parowa aromatyczna, Dampfbad heißt hier: łaźnia parowa).